KS Arctec - geregelte Brennerreinigung

成熟的库卡第五代保护气焊接技术

KUKA KS Arctec 功能包特别为机器人保护气焊接设备厌烦。最佳的工艺可靠性，最高的设备可用性和灵活性这都源自我们25年机器人保护气焊接技术经验。

模块化设计确保了标准组件以及符合用户友好设计的焊接控制系统及/或工作单位以外的焊接电源的有效集成。

所有重要的功能，如机器人/焊接加工程序编程，操作，诊断，监测将通过KUKA KCP控制板来实现

KUKA Control Panel

功能

主驱动直接安装在机器人手臂中：KUKA Master Feeder Quadro-Drive

• 可确保最高的工艺稳定性及设备可用性——即使在较困难的工作条件下，比如强迫位置，快速机器人二次定位或者能量供应线的剧烈的运动
• 四个驱动轮确保了送丝（钢，铝，铜）的平稳进行
• 即使在较低的接触力下，也可强力送丝，确保加工的稳定性。
• 送丝速度直接在焊枪内调节——以最接近作业点（不会有粘，滑的问题）
• 全动态控制送丝的速度，可以对参数的变化以及最佳点火状态最做出快速的反应
• 快速转换接头安装在焊枪以及能量供给线末端，确保获得最佳点火点

带传感器驱动的送丝机SlaveFeeder

编程，操作，诊断和监测：均由KUKA控制板KCP来实现

TCP控制及校正装置

焊枪清洁装置

传感器

技术数据

推送系统 送丝速度0-25米/分钟 丝直径 0,6 - 1,6 mm 误差 < 1% (AlSi12 1,0 mm)

 

传统机器人单元

机器人在焊缝边持焊枪 工件固定在工作台上或者固定在单轴或多轴部件定位上。

KUKA Masterfeeder

固定焊枪的焊接及部件加工

固定焊枪的焊接及部件加工   机器人持该部件在固定的焊枪下运动 焊接机器人可在最佳的焊接位置，灵活地对部件进行加工 通过最佳的定位确保高焊接速度，最低的误差，杰出的焊缝质量 机器人可链接多个加工车间（如MIG/MAG焊接，点焊） 配件组合的高灵活性 集成化的组件流（如，简单的弹射） 简单的烟雾吸收装置 减少了投资额

 

组合焊接

• 多达4个焊接机器人在固定位置上联合作业
• 多达4个焊接机器人协同作业（如Jigless）