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KUKA 眼镜蛇 |
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闪电般出现,迅速抓取 – 这就是KUKA眼镜蛇. 在这种完善的冲压自动化系统中,夹持器可水平旋转,可更自由的运动,在冲压过程中更灵活。叠加的机器人轴以及线形系统可提高工作速度,同时降低了移动时的负载量。KUKA 眼镜蛇每分钟最快可产出18个工件。 压力机间灵活,线形的工件传送由可自由编程的运动弧线实现。最大可抓取的夹持器以及工件重量总和为100公斤。该传送单位可通过一个标准的适配器安装所有常规应用工具。为了确保高产量性能,KS PressTec系统软件和一个工件加工功能包被完全集成在系统内。 |
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供给范围
- 带控制器的机器人
- 机器人第六轴手腕上的线形轴和旋转轴
- 客户专用工具接口
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功能包选项
- 多达4个带诊断功能的真空喷射头
- 多达3个额外的监测提案
- 手动或自动制膜耦合
- 工具编码(针码,RFID)
- 多达两个集成的双白传感器
- 所有能量和液体线,夹持器接口
- 预防性诊断功能
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KUKA 眼镜蛇 100技术数据
- 最大负载量: 100 kg
- 轴数: 8
- 安装位置: 地面 / 天花板
- 重量: 2,850 kg
- 设定的发动机功率: 50.8 kW
- 连接负载: 19.5 kW
- 传送原理: linear
- 压力机间最短距离: 5,200 mm
- 压力机间最大距离: 8,500 mm
- 达到距离 (交点, 第五轴): 2,772 mm
- 携带100KG工件的最大速度: 6.5 m/s
- Y轴方向最大加速度: 14 m/s²
- Y轴最大移动长度: 1,800 mm
- 夹持器旋转范围 +/- 15°
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