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KUKA Transpressor |
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KUKA TransPressorTM 是一个基于高性能组件的完整系统。他的特点是带偏置第六轴的碳纤维手臂。该轴的安排使TransPressorTM可以快速，稳定，线行转移工件，第六轴直接位于工件上方，从而集中被定位在负载重心的中心。完整的软件包包含调适电子气动界面接口，KS PressTec系统软件调适器以及一个完全集成的用于部件加工的功能包。这个功能包有四个版本可用，可带真空喷射头，可选的夹具，以及辅助阀。所有能量，液体线路均预先安装在客户专用夹持器接口处。该系统针对冲压自动化优化，可直接用于冲压线 |
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供给范围
- 机器人加控制器
- 优化的控制器接口，以于冲压线连接
- KS PressTec 系统软件
- 用于部件加工的各种版本软件包
- 客户专用工具接口
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功能包选项
- 多达4个带诊断功能的真空喷射头
- 多达3个额外的监测提案
- 手动或自动制膜耦合
- 工具编码(针码，RFID）
- 多达两个集成的双白传感器
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technical data |
Transpressor 60 TM |
Transpressor 75 TM |
Transpressor 100 TM |
Transpressor 100 A TM |
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偏置的第六轴最大负载量 |
60 kg |
75 kg |
100 kg |
100 kg |
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轴数 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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安装位置 |
地面 / 天花板 |
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地面 |
地面 |
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重量 |
1.550 kg |
1.550 kg |
2.500 kg |
2.500 kg |
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设定的发动机功率 |
21,6 kW |
21,2 kW |
41,0 kW |
41,0 kW |
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连接负载 |
13,5 kW |
13,5 kW |
13,5 kW |
19,5 kW |
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移动原理 |
线行 |
线行 |
线行 |
线行 |
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压力机间最短距离 |
5.500 mm |
5.200 mm |
5.800 mm |
5.800 mm |
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压力机间最大距离 |
8.500 mm |
7.900 mm |
8.500 mm |
8.500 mm |
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达到距离 (交点, 轴5) |
3.500 mm |
3.500 mm |
3.500 mm |
3.500 mm | |
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