KUKA为航空航天业提供完整的柔性生产系统解决方案。KUKA拥有一系列针对飞架外表层加工的，从核型技术到完整的系统集成技术的解决方案。借此再复杂的飞机组件的钻孔，铆接，安装工序均可解决。

这个系统带有两个库卡工业机器人，他们通过KUKA机器人工作组技术功能结合在一起。该机器人抓取单个加工单位，并将它放在一个固定的C型的铆接机下。

Gemcor全电子C型钻孔铆接机可以钻孔直径以及加工单位的大小进行调解。这种机械不需液压驱动，因此非常适合金属机器合成物的加工作业。可旋转的头部可与专用工具组配置，为加工作业提供更大的灵活性。

整个KUKA系统可进行脱机编程，以此大大减少了安装和调试的时间。所有的系统部件会通过现场总线和主控制室相连，通过主控制室，所有的过程都可将可视化，操作命令都可顺利传达。

该先进的KUKA自适应控制系统确保了该系统运作的准确性。在整个作业过程中，控制系统中的Metris无接触式光学协调机在一个封闭的常规周期内不断发送机器人定位的反馈信息。

技术数据

·         定位精确度:误差 ±0,30 mm

·         二次定位精确度: ±0,01 mm

·         密封胶: 是

·         主轴转速: 3000 – 18.000 1/min

·         每分钟最大铆接量: 14 (根据不同应用情况)

·         基本面积: 7,0 m x 7,9 m (根据不同应用情况)

组件

基本配置: ·         KUKA 机器人工作组 ·         机器人用线轴(平台) ·         组件 (夹具和固定装置) ·         Gemor全电动钻孔铆接机 ·         钻轴和铆接工具 ·         砧 ·         铆钉馈线 ·         Metris K610 ·         库卡摄像机 ·         自适应控制器 ·         安全围栏   可选配置 ·         砧 ·         铆钉馈线 ·         Nietzuführgeräte ·         可编程控制器 (Siemens S7或者其他) ·         控制通信 (现场总线，以太网.) ·         远程诊断和监控 ·         网络摄像头