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KUKA 末端执行器 - 可钻孔,上密封胶和紧固件的多功能系统

主轴

  • 扭矩: 10 Nm
  • 速度: 500 - 18.000 RPM
  • 自动钻孔切换: HSK32
  • 内置钻头冷却剂(润滑剂)
 
Endeffector with nutrunner (Hilok)
Endeffector with nutrunner (Hilok)

钻孔进料

  • 伺服电机驱动
  • 送料速率: 0 - 2500 mm/min
  • 定位准确率: +/- 0,03 mm
  • 二次定位准确率: +/- 0,015 mm

 

压力脚

  • 受控的夹固运动
  • 加压冲程: 20 mm
  • 可调节压力: 200 N 至 2000 N
 

功能

  • 钻断控制
  • Peck钻
  • 常态传感器
  • 监控测量摄像头
  • 处理两件式连接器以及各种尺寸的铆钉
 
Endeffector collar installation for pull type (lockbolt)
Endeffector collar installation for pull type (lockbolt)

Fastener inserting

  • Autom. Changeable Insertion Unit
  • Processable Fastener Types: - HiLok
    • Pull Type (Lockbolt)
    • Blind Bolts

 

Chip Evacuation

 

 

 

 
 

 

 
 
 
 
 
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