与空中客车英国的研发部合作，KUKA负责运送并实施用于装配ALCAS侧翼的整个柔性自动化系统。该工作在空中客车在英国Filton的基地完成。 库卡系统的目的是展示最先进，最灵活的自动化系统，以验证未来的飞机制造概念。 KUKA的解决方案包括龙门式机器人，用于顶部覆盖面钻孔以及肋骨部位覆盖面表面加工，可移动的机器人平台用于低位覆盖面钻孔, OmniMove单位用于组建以及机器人的运输，以及完整的系统集成。

 

技术数据

机侧翼: 12 肋;水平安装  材料: CFC 和铝 主要成果: 发展自动化组装，水平装配的解决方案 示教: 采用了新一代复合机翼材料（NGCW）

组件

• 自动化系统集成
• 承包商责任
• 操作控制和安全系统
• 集成了机器人的高级别龙门的
• 设计并提供机器人平台
• KUKAOmniMove适合尽量减少使用起重机
• KUKA’s ‘补炉端效应’界面管理
• KUKA 多功能机器钻孔，钻孔检测以及紧固件
• 用于顶部覆盖面钻孔和补炉的机器人自动化系统
• 用于低位覆盖面钻孔的机器人自动化系统
• 通过自适应制导进行精确度控制
• OmniMove 用于运输低位覆盖机器人作业平台，加工完成的机翼，以及Exechon机床的操纵
• 末端执行器中轨道式轴向钻孔
• 刀具管理和巴鲁夫芯片
• 特殊材料钻孔工具的开发