多功能机器人末端执行器专为复杂的飞机结构中的自动钻孔以及安装紧固件设计。

该系统为模块化设计，可以适合各种应用需求。同时具有（铝，钛，碳纤维）轨道向或者轴向的钻探能力。

这个系统还带有集成的非接触式光学探针，可循环测量钻孔的质量。并插入并激活系统中的零时紧固件

技术数据

• 孔直径: 6,0 mm - 22,4 mm
• 材料厚度: Up to 120 mm
• 材质: 铝 / 钛 /
• 部署：和Airbus英国公司以及开发
• 价格: 根据需求而定

组件

基础配置

• 机器人安装以及能量供给交织机
• Novator轨道式钻孔模块
• 非接触式光学探针
• 紧固件模块
• MFEE 控制系统
• 可编程钻孔菜单
• 可控压脚
• 自动钻孔工具钻换刀组
• 集成的工具提取系统

可选范围:

• KUKA自适应制导系统用LED
• 末端执行器快速释放耦合转换器
• 钻孔主轴选择
• 轨道式，轴向钻孔
• 带Balluff 芯片的刀具管理系统
• 工具冷却系统 & MQL