该系统使用一个工业机器人对铝或者复合材料试样上的钻孔进行自动监测钻孔。该机器人手腕上装配了智能插头，可快速测量并记录孔的直径。

试样必须手动加载到加工专用夹具上，相关的智能插头需连接到机器人手腕上。然后一个高分辨率摄像系统，可以拍摄所有钻孔位置，并将此报告反馈给给机器人控制系统。然后机器人轮流移动到每个孔位，插入探针并触发数据读取，并将数据机入在一个Excel表格中。控制面板上的自由择参数可以驱使机器人在不同高度和角度位置读取数据.

技术数据

• 孔直径范围4.185 mm - 25.43 mm
• 测量数据输出方式: Microsoft Excel 格式
• 最小堆栈: 10 mm
• 最大堆栈: 200 mm
• 探头位置: 4, N-S, E-W, NE-SW, SE-NW
• 占地面积: 2.5 m x 1.5 m
• 价格: 根据实际所需

组件

基础配置:

• 工业机器人
• 高分辨率摄像头
• KUKA 视觉软件
• 高频率光
• 智能插头和相关软件
• 力转矩控制单元和软件
• 基本架和安全措施
• 可编程控制器（西门子S7或其他）
• 通讯控制(现场总线，以太网)

范围:

• 可编程控制器PLC (西门子 S7 或其他)
• 通讯控制(现场总线，以太网等)
• 远程诊断
• 网络摄像头

The system uses an industrial robot equipped with a pneumatically actuated gripper to pick up aircraft access panels from dedicated panel loading magazines. The panels are then taken to a fixed polishing spindle where they are polished. 该系统采用带一个气动夹具装备的工业机器人，从特制面板装载组，持起飞机面板。然后将它置于一个固定抛光轴，对其进行抛光作业。 抛光主轴有一个内置的可塑性单位并被装在一个提取台中。这整个系统都被装在操作平台上，可被快速，简便地二次定位 库卡的视觉系统软件可处理各种不同组件。