KUKA研发出一种特殊的加载及夹固方式，别针对轻型飞机的机翼除冰薄板的机器人激光焊接设计。为了确保机器人以及激光的高利用率，加工部件会在操作站外部轮流由两个运输工具转载。该运输工具可装载各种不同的装配部件，部件长可达3米。

在激光焊接工作站，该运输车将会被锁定在焊接点上。首先每个部件均被综合触觉探头进行测量，以满足航空业高质量以及高精确度的需求。然后激光焊接程序会被启动，焊接参数会被下载到一个RFID-芯片上，用于制作工作报告。然后运输车离开焊接点。

技术数据

• 焊点: 24 - 28
• 焊缝总长: 至 4 m
• 部件大小: 至 6 m
• 工作周期: < 250 sec
• 工作面积: 11 m x 6 m
• 价格: 根据实际所需
• 配置:
• 多单元激光源
• 自动运输系统

组件

基础配置:

• 机器人
• 激光焊头
• 车夹具带媒体接驳
• 测量系统 (安装在机器人上的)
• 激光安全台
• PLC Siemens S7 或其他

可选范围:

• 影像监控
• 过程诊断
• 视觉系统
• 柔性夹具系统
• 自动运输工具
• 安全机器人
• KUKA KS ArcTec cw (冷送丝机)
• KUKA RoboScan