Automatisierte Systeme
Steigender Wettbewerbsdruck und verschärfte Marktbedingungen stellen immer härtere Anforderungen an die Produktion. Mehr Produktivität, mehr Flexibilität und geringere Kosten sind gefragt. Ein Anspruch, der sich mit der Technologie der KUKA Aerospace Group erfüllen lässt. Mit automatisierten und roboterbasierten Systemen konzipieren wir modernste Fertigungslinien, die durch eine Fülle von Vorteilen überzeugen. Reproduzierbare Qualität gehört ebenso zu diesen Vorteilen wie maximale Prozesssicherheit, optimale Prozessgeschwindigkeit und höchste Wirtschaftlichkeit.
Fertigungssystem
Flexibles Bohren und Nieten von Flügelstrukturbauteilen. Bis zu 8 unterschiedliche Flügelkomponenten von 2–6 m Länge können in diesem vollautomatischen System bearbeitet werden. Von einer 1–Achs Positioniereinrichtung nehmen die beiden kooperierenden Roboter das gespannte Bauteil auf und führen es unter ein stationäres Bohr–/Nietwerkzeug. Dort unterstützt ein Adaptive Guidance-System die exakte Bauteilpositionierung. Damit ist eine unterbrechungsfreie Bauteilbearbeitung sichergestellt. Alle Roboterprogramme sowie die Prozesssteuerung können offline erstellt werden.
Adaptive Guidance
Das Adaptive Guidance System wurde entwickelt, um die hohen Ansprüche der Aerospace Industry an die genaue Positionierung von Robotern zu erfüllen. Das System besteht aus einem direkt in die Fertigung integrierten berührungslosen Messsystem, das in einem so genannten „Closed Loop“ die Roboterposition permanent kontrolliert und korrigiert. |