KUKA Cobra
Taucht blitzschnell ein und packt zu - die KUKA Cobra. Bei diesem neuen Pressenverketter kann der Greifer horizontal geschwenkt werden, was zu einer höheren Freigängigkeit und größeren Flexibilität in der Presse führt. Die Störkontur zum Pressenwerkzeug wird durch eine kombinierte Linearachse mit Schwenkantrieb minimiert. So steigt auch die maximale Ausbringleistung dank der KUKA Cobra auf bis zu 18 Stück pro Minute. Dies wird durch die überlagerten Bewegungen der Achsen, bei gleichzeitig deutlicher Reduzierung der bewegten Massen, erreicht. So erfolgt der lineare, flexible Bauteiltransport in frei programmierbaren Bewegungskurven von Presse zu Presse. Es können Pressenabstände auf bis zu 5,2 Meter verkürzt werden, was Vorteile bei den Gebäudekosten bringt. Durch die Verwendung einer bewährten Kinematik bleibt die volle Flexibilität beim Werkzeugwechsel erhalten. Es können Bauteile inklusive Greifer bis zu 100 Kilogramm aufgenommen werden. Durch eine standardisierte Adapterplatte kann die Transfereinheit mit jedem gängigen Tooling ausgestattet werden. KUKA Cobra wird auf der diesjährigen BlechExpo als laufende Applikation präsentiert.
KUKA TranspressorTM 100 A
Mit dem KUKA Transpressor 100 A wird die TranspressorTM-Produktfamilie erweitert. Um Störkonturen beim Eintauchen in die Presse zu minimieren, ist der Arm des Pressenverketters mittels eines Winkeladapters linear mit der Roboterhand verbunden. Die Ausbringleistung kann dadurch im Vergleich zu den bisherigen Modellen durch verbesserte Verriegelungswerte erhöht werden. Gerade wenn große Bauteile, wie z.B. Seitenwände, auf einer Pressenlinie produziert werden, kommt der TranspressorTM 100 A zum Einsatz. Damit rundet der KUKA Transpressor 100 A das Portfolio der Transpressoren ab. Die KUKA Transpressoren bieten Nutzlasten von 50 bis zu 100 Kilogramm und decken Pressenabstände bis zu 8,50 Meter ab. KUKA Systems zeigt diese neue Technologie in Stuttgart.
Software für die Pressenautomation
Die intelligenten Software-Lösungen von KUKA Systems sorgen in der Pressenverkettung für mehr Ausbringleistung, höhere Verfügbarkeit und jederzeit völlige Klarheit über die laufende Produktion.
Die Familie der PressTec Software basiert auf modularen, funktionsbezogenen Einheiten und kann so auf jegliche Anforderung im Bereich der Presswerksautomation und Information skaliert werden.
KUKA Liniensteuerung mit KS PressTec V5
Das KUKA Basismodul koordiniert und kontrolliert die Bewegungsabläufe der Pressen und Roboter und stellt dabei neben einer kollisionsfreien Zusammenarbeit der Systeme auch eine optimierte Ausbringleistung sicher. Die neue Version V5 sorgt für weiter verkürzte Be- und Entladezeiten der Pressen durch eine vorausplanende Robotersynchronisation unter der Presse. Der integrierte LogicAnalyzer speichert während des Betriebs sämtliche Daten und sorgt somit für eine durchgängige Diagnosefähigkeit. Die bisherigen Standards, wie automatischer Pressenstart mit kontinuierlicher Optimierung, zeitoptimiertes Entladen der Presse und optimiertes Aufnehmen des Bauteils, wurden weiter verbessert. Die Schnittstelle zur übergeordneten Steuerung wurde um Analysedaten zur vorbeugenden Wartung und einer intelligenten Fehlererkennung erweitert.
KUKA Linienmonitoring mit KS PressMaster V5
Diese modulare Software ermöglicht die Visualisierung der gesamten Linie. Des weiteren sorgt PressMaster für die Bauteilprogrammverwaltung, Fehleranalyse und Bedienerführung. Die gesamte Dokumentation der Linie ist integriert und sorgt somit im Falle eines Problems für kürzeste Wiederanlaufphasen. Durch Modularisierung können je nach Anspruch weitere Module hinzu geladen werden. So sind Module zur Taktzeitoptimierung, zur Datenarchivierung und für vorbeugende Wartungsmaßnahmen erhältlich. Das neue Softwaremodul KUKA ProductivityControl beinhaltet eine Energiemonitoring-Funktion sowie ein detailliertes Reportingsystem. Alle Module können dynamisch, auch später, in den KS PressMaster V5 nachgeladen werden. Dadurch kann man auf zukünftige, steigende Informationsansprüche einfach reagieren. Der KS PressMaster V5 ist ein wichtiger Schritt in die Zukunftsfähigkeit im Presswerk.
Steuerungskonzept ProfiNet/ ProfiNet-Safe
Durch dieses neue Bussystem wird die Vielfalt der aktuell am Markt verwendeten Systeme in herkömmlichen Pressenlinien auf ein einziges, Ethernetbasierendes System reduziert. Die direkte Kommunikation des Transfersystems sorgt für eine weitere Optimierung der Taktzeit der Linie. Weitere Vorteile sind die Verkürzung der Montage- und Inbetriebnahmezeiten durch vorgefertigte, steckbare Komponenten, Komponentenminimierung und eine hohe Verfügbarkeit sowie Verfahrenssicherheit durch Ethernet, beste Diagnose bei gleichzeitiger voller Durchgängigkeit und nicht zuletzt schnellere Zykluszeiten. Auch Zukunftssicherheit und Investitionsschutz sind durch den Einsatz entsprechender Kommunikationssysteme für den Kunden gegeben.
KUKA Systems auf der Blechexpo 2009 in Stuttgart:
Halle 6, Stand 6103
www.kuka-systems.com
www.blechexpo-messe.de
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