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KUKA liefert WIG-Schweißzelle für die Oberstufendüse der Ariane 5

Mit KUKA Systems ins Weltall

Quelle: Esa

Hightech fürs Weltall aus Augsburg: Der Anlagenbauer und Automationsspezialist KUKA Systems liefert die neue WIG-Schweißzelle für die Oberstufendüse der Trägerrakete Ariane 5 an die Astrium GmbH - Space Transportation. WIG steht für Wolfram-Inertgas-Schweißen und ist eine besondere Form des Schutzgasschweißens, was zu den Kernkompetenzen von KUKA Systems zählt. Astrium ist wichtigster Produktionspartner für die Herstellung aller Stufen der Ariane 5, der Steuerungseinheit (Vehicle Equipment Bay), der Steuerungssoftware und zahlreicher Unterbaugruppen.

In der Zelle werden 242 viereckige Kühlröhrchen aus dem Material Inconel 600 ohne Zusatzwerkstoff miteinander verschweißt, die zuvor auf einem kupferbeschichteten Aluminiumkern gebündelt wurden. Vor dem Schweißen werden diese Röhrchen mit Bandagedraht zusammengehalten, der während des Schweißvorganges schrittweise abgewickelt wird. Die Maße der Kühlröhrchen betragen vier mal vier Millimeter, und sie haben eine Wandstärke von nur 0,32 Millimetern.

Die Schweißnahtlänge pro Düse beträgt 730 Meter, und es werden insgesamt 14.600 Schweißungen vorgenommen. Da hier mit äußerster Präzision gearbeitet werden muss, wird zur Nahtsuche, Nahtverfolgung sowie Höhenversatz- und Spalterkennung ein Visionssystem eingesetzt, das den Schweißvorgang entsprechend anpasst. Dabei werden die Schweißparameter automatisch zu den vorlaufend gemessenen Spaltmaßen ausgewählt.
Die Anlage verfügt außerdem über ein Kalibriersystem, mit dem das Sensorsystem und der Schweißbrenner zueinander ausgerichtet werden. Des weiteren wird damit die eventuelle TCP-Abweichung ermittelt und durch den Roboter automatisch korrigiert.

Vorteil der neuen Anlage von KUKA Systems ist der vollautomatische Schweißprozess, bei dem keine manuellen Produktionsschritte mehr notwendig sind. Der Bediener kann den gesamten Vorgang „live“ über einen Bildschirm außerhalb der Zelle verfolgen und überwachen.