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| Taucht blitzschnell ein und packt zu – die KUKA Cobra. Bei diesem neuen Komplettsystem zur Pressenautomatisierung wird der Greifer horizontal geschwenkt, was zu einer höheren Freigängigkeit und größeren Flexibilität in der Presse führt. Die hohen Geschwindigkeiten werden durch eine Überlagerung der Achsen von Roboter und Linearsystem, bei gleichzeitiger Reduzierung der bewegten Massen erreicht. Mit der KUKA Cobra wird eine maximale Ausbringleistung von bis zu 18 Bauteilen pro Minute erreicht. Der lineare, flexible Bauteiltransport erfolgt in frei zu programmierbaren Bewegungskurven von Presse zu Presse. Es können Bauteile inkl. Greifer bis zu 100 Kilogramm aufgenommen werden. Durch eine standardisierte Adapterplatte kann die Transfereinheit mit jedem gängigen Tooling ausgestattet werden. Damit die hohen Ausbringleistungen garantiert werden, sind die Systemsoftware KS PressTec und ein Funktionspaket zum Bauteilhandling voll integriert. |
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Leistungsumfang
- Roboter inkl. Steuerung
- Linearachse mit Schwenkachse an Roboterhand Achse 6
- Kundenindividuelle Toolschnittstelle
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Optionen Funktionspaket
- Bis zu 4 Vakuumejektoren mit Dagnosefunktion
- Bis zu 3 Zusatzbewegungen mit Überwachung
- Manuelle oder automatische Toolingkupplung
- Toolingcodierung über Pin oder RFID
- Bis zu 2 integrierte Doppelblechkontrollsensoren
- Alle Medienleitungen bis zur Greiferschnittstelle
- Mit vorbeugender Diagnosefunktionalität
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Technische Daten der KUKA Cobra 100
- max. Traglast: 100 Kg
- Achsanzahl: 8
- Einbaulage: Boden/Decke
- Gewicht: 2.850 kg
- Installierte Motorleistung: 50,8 kW
- Anschlusswert: 19,5 kW
- Transferprinzip: linear
- Pressenabstand min. : 5.200 mm
- Pressenabstand max. : 8.500 mm
- Reichweite Schnittpunkt Achse 5: 2.772 mm
- Erreichbare Bauteilgeschweindigkeit bei 100 kg: 6,5 m/s
- Maximale Beschleunigung in Y: 14 m/qs
- Hublänge in Y: 1.800 mm
- Schwenkbreich Greifer: +/- 15°
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