| Produkte für die Aerospace Industrie

| KUKA Automated Panelisation

https://www.xing.com/companies/kukasystemsgmbh

http://de.wikipedia.org/wiki/KUKA_Systems

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KUKA Automated Panelisation Systems

Automatisierte Außenhautmontage mit KUKA

Bohren und Nieten großer und komplexer Flugzeugaußenhäute

KUKA Aerospace Solutions liefert komplette Lösungen für flexible Produktionssysteme. KUKA hat eine Reihe von Schlüsseltechnologien zu einer vollständig integrierten Systemlösung für die Außenhaut vereint. Mit dieser Lösung können komplexe Flugzeugbauteile gebohrt, genietet und montiert werden.

Bei diesem System werden zwei KUKA-Industrieroboter eingesetzt, die über die RoboTeam-Funktion von KUKA miteinander gekoppelt sind. Die Roboter greifen die Einzelteilvorrichtungen und präsentieren und manipulieren diese unter einer stationären C-Bügel Nietmaschine.

Die vollelektrische C-Bügel Bohr- und Nietmaschine von Gemcor kann bei einer Vielzahl von Bohrungsdurchmessern und Größen von Befestigungselementen eingesetzt werden. Die Maschine kommt ohne Hydraulikfunktionen aus und eignet sich daher bestens für Strukturen aus Metall und Verbundwerkstoffen. Der Revolverkopf kann mit anwendungsspezifischen Werkzeuggruppen bestückt werden und bietet somit die nötige Flexibilität fr die Zukunft.

Das gesamte KUKA-System kann offline programmiert werden. Dadurch reduzieren sich die Einricht- und Inbetriebnahmezeiten erheblich. Alle Komponenten des Systems sind über Profibus mit einer übergeordneten zentralen Zellensteuerung verbunden, über die die Prozessvisualisierung und alle Einrichtbefehle zugänglich sind.

Die Genauigkeit des Systems wird durch die innovative KUKA Adaptive Control Steuerung gewährleistet. Bei dieser Steuerung liefert eine kontaktlose optische Koordinatenmessmaschine von Metris in einem geschlossenen Regelkreis ein Feedback über die Roboterpositionen während des gesamten Prozesses.