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KUKA Endeffektoren - Multifunktionale Endeffektoren zum Bohren, Dichtmittelauftrag und Setzen von Verbindern |
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Spindel
- Drehmoment: 10 Nm
- Drehzahl: 500 – 18.000 1/min
- automatischer Bohrerwechsler: HSK32
- integrierte Bohrerkühlung (Schmierung)
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 | | Endeffektor mit Schrauber (Hilok) |  |
Bohrervorschub
- Servomotorischer Antrieb
- Vorschubgeschwindigkeit: 0 – 2500 mm/min
- Positioniergenauigkeit: ±0,03 mm
- Wiederholgenauigkeit: ±0,015 mm
Druckstück (Pressure Foot)
- geregelte Spannbewegung
- Spannhub: 20 mm
- von 200 N bis 2000 N einstellbare Spannkraft
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Funktionen
- Kontrolle auf Bohrerbruch
- Bohren mit Ausspänen (Peck Drilling)
- Normalitäts Sensorik
- Kamera mit Kontroll- und Messaufgaben
- Verarbeitung von zweiteiligen Verbindern und Blindnieten unterschiedlicher Durchmesser
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 | | Endeffektor zum Einsetzen von Schließringbolzen |  |
Nietsetzeinheit
- automatisch auswechselbare Nietsetzeinheit
- zur Verarbeitung geeignete Niettypen:
- HiLok
- Schließringbolzen (Lockbolt)
- Blindnieten
Spanabsaugung |
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