Im ‏Rahmen der Zusammenarbeit mit Airbus UK R&T ist KUKA für die Lieferung und Leistungsfähigkeit des gesamten flexiblen Automatisierungssystems verantwortlich, das zur Montage der ALCAS-Tragfläche (ALCAS = Advanced Low Cost Aircraft Structures) eingesetzt wird. Das System wurde im Airbus-Werk Filton in Großbritannien installiert.

Die KUKA Anlage demonstriert den neuesten Stand der Technik für flexible Automation und dient dazu diese Technik für zukünftige Automationskonzepte zu validieren.

Das KUKA-Konzept beinhaltet Roboter, die für die Bohrbearbeitung der Oberschale und für die Fräsbearbeitung der Rippenflansche zur Oberschale auf einem Portal montiert sind, eine mobile Roboterplattform für die Bohrbearbeitung der Unterschale, ein OmniMove für den Transport von Bauteilen und der Roboterplattform sowie die vollständige Systemintegration.

Technische Daten

• Tragfläche: 12 Rippen, horizontale Montage
• Werkstoff: CFK und Aluminium
• Hauptresultate: Entwicklung automatisierter Montagelösungen für die horizontale Montage
• Vorführanlage: Teil des Programms für Verbundtragflächen der nächsten Generation (Next Generation Composite Wing, NGCW)

Komponenten

• Integration von Automatisierungssystemen
• Verantwortung als Generalunternehmer
• Bedien- und Sicherheitssysteme
• Integration eines Portals mit Robotern
• Entwicklung und Bereitstellung der mobilen Roboterplattform
• Anpassung des KUKA OmniMove zur Minimierung des Kraneinsatzes
• KUKA-„Fräs-/Entgrat-Endeffektor” zur Bearbeitung der Oberfläche der Verbindungsstellen
• KUKA-Multifunktionaler-Endeffektor zum Bohren, zur Bohrlochprüfung und zum Setzen von Verbindern
• Roboterbasierte Automatisierung der Bohr- und Fräsarbeiten an der Oberschale
• Roboterbasierte Automatisierung der Bohrarbeiten an der Unterschale
• Steuerung der Genauigkeit über „Adaptive Guidance”
• OmniMove  als Transportsystems für die Roboterplattform zur Bearbeitung der Unterschale, zum Transport der Vorrichtung für die Unterschale, zur Entnahme der fertigen Tragfläche und zur Manipulation der Exechon-PKM
• Orbital- und Axialbohrungen mit einem Endeffektor
• Werkzeugmanagement mit Balluff-Chips
• Entwicklung von Spezialbohrwerkzeugen für Hybridwerkstoffe