Roboter-Endeffektor für mehrere Funktionen, speziell zum automatisierten Bohren und Nieten komplexer Strukturen für Flugzeuge.

Der MFEE ist modular aufgebaut und kann an die Anforderungen unterschiedlicher Anwendungen angepasst werden. Mit dem KUKA MFEE können Orbitalbohrungen und herkömmliche (axiale) Bohrungen in unterschiedlichen Werkstoffen (Aluminium, Titan, CFK) ausgeführt werden.

Außerdem ist in den KUKA MFEE eine kontaktlose optische Sonde integriert, mit der während des Arbeitsgangs die Qualität der Bohrung gemessen wird. Des Weiteren kann der KUKA MFEE vorläufige Verbinder setzten und anziehen.

Technische Daten

• Bohrungsdurchmesser: 6,0 mm bis 22,4 mm
• Werkstoffdicke (Bohrlochtiefe): bis 120 mm
• Bearbeitbare Werkstoffe: Aluminium / Titan / CFK
• Entwicklung: Gemeinschaftsentwicklung mit Airbus UK
• Preis: auf Anfrage

Komponenten

Basisumfang:

• Roboterflansch und Energiezuführung
• Orbitalbohrspindel von Novator
• kontaktlose optische Sonde
• Nietmodul
• MFEE-Steuersystem
• frei programmierbare Bohrabläufe
• steuerbare Andrückeinheit (Pressure Food)
• automatischer Bohrwerkzeugwechsel
• integrierte Spanabsaugung

Optionen:

• LEDs für das KUKA-„Adaptive Guidance”-System
• Schnellkupplung zum Wechsel des Endeffektors
• Auswahl an Bohrspindelsystemen
• Orbital- und Axialbohrungen
• Werkzeugmanagement mit Balluff-Chips
• Zufuhr von Kühlmittel und Minimalmengenschmierund durch das Werkzeug