Bei diesem System wird ein Industrieroboter eingesetzt, der mit einem pneumatisch betätigten Greifer ausgerüstet ist. Dieser Greifer entnimmt Abdeckungen für Zugangsöffnungen aus speziellen Magazinen. Die Abdeckungen werden dann zu einer feststehenden Polierspindel geführt, wo sie poliert werden.

Die Polierspindel enthält eine Ausgleichseinheit und ist in einer Absaugkabine untergebracht. Das gesamte System befindet sich auf einer Plattform und lässt sich dadurch schnell und leicht bewegen.

Durch ein zusätzliches Bildverarbeitungssystem mit KUKA-Vision-Software kann eine große Vielfalt an unterschiedlich geformten Bauteilen verarbeitet werden.

Technische Daten

• Anzahl Abdeckungen: 16 Varianten (weitere sind möglich)
• Abdeckungen pro Charge: 49
• Spindeltyp: Pushcorp STC0603
• Spindeldrehzahl: bis zu 6000 1/min
• Taktzeit pro Abdeckung: 2 Minuten (je nach Anwendungsfall)
• Grundfläche: 4,1 m x 4,3 m (je nach Anwendungsfall)
• Preis: auf Anfrage

Komponenten

Basisumfang:

• Industrieroboter
• nachgiebige Spindel von Pushcorp
• Bauteilmagazine
• Bauteilgreifer
• Medienständer
• Kabine für Nassbearbeitung
• Schutzzaun
• SPS (Siemens S7 oder andere)
• Steuerungskommunikation (Profibus, Ethernet usw.)

Optionen:

• SPS (Siemens S7 oder andere)
• Steuerungskommunikation (Profibus, Ethernet usw.)
• Bildverarbeitungskamera und KUKA Vision Softwarepaket
• Ferndiagnose und Fernwartung
• Webkamera