Bei diesem System prüft ein Industrieroboter automatisch die in Testcoupons aus Aluminium oder Verbundwerkstoffen gebohrten Löcher. Die Roboterhand ist mit Smart Plugs ausgerüstet, welche die Bohrungsdurchmesser exakt messen und aufzeichnen können.

Der zu verarbeitende Coupon wird manuell in die spezielle Vorrichtung eingelegt und der relevante Smart Plug wird an der Roboterhand befestigt. Eine hochauflösende Kamera macht anschließend eine Aufnahme mit allen Bohrungen und überträgt die Positionen an die Robotersteuerung. Der Roboter fährt nun nacheinander jede einzelne Bohrlochposition an, führt die Sonde ein und löst eine Messung aus. Der Messwert wird in ein Exceldokument geschrieben. Am Bedienfeld sind Parameter frei wählbar, mit denen der Roboter veranlasst werden kann, in jeder einzelnen Bohrung weitere Messungen in unterschiedlichen Winkeln und Bohrungstiefen vorzunehmen.

Technische Daten

• Bereich des Bohrungsdurchmessers: 4,185 mm bis 25,43 mm
• Ausgabeformat der Messwerte: Microsoft Excel
• Mindeststapelhöhe: 10 mm
• Maximale Stapelhöhe: 200 mm
• Sondenpositionen: 4 – N-S, O-W, NO-SW, SO-NW
• Grundfläche: 2,5 m x 1,5 m
• Preis: auf Anfrage

Komponenten

Basisumfang:

• Industrieroboter
• Hochauflösende Kamera
• KUKA-Vision-Software
• Hochfrequenzbeleuchtung
• Smart Plugs und zugehörige Software
• Kraft/Drehmoment-Steuereinheit und -Software
• Grundgestell und Schutzeinrichtungen
• SPS (Siemens S7 oder andere)
• Steuerungskommunikation (Profibus, Ethernet usw.)

Optionen:

• SPS (Siemens S7 oder andere)
• Steuerungskommunikation (Profibus, Ethernet usw.)
• Ferndiagnose und Fernwartung
• Webkamera