KUKA hat ein automatisches Verfahren mit besonderen Belade- und Spannvorrichtungen entwickelt, das speziell für das robotergeführte Laserschweißen von Enteisungsblechen für die Tragflächen von Leichtflugzeugen geeignet ist. Um einen hohen Auslastungsgrad von Roboter und Laser zu gewährleisten werden die Bauteile außerhalb der Station abwechselnd auf zwei Transportwagen geladen. Die Transportwagen können alle unterschiedlichen Montagevorrichtungen aufnehmen, von denen einige bis zu 3 m lang sind.

In der Lasterschweißstation werden die Wagen in der Schweißposition verriegelt. Zunächst wird jedes Teil mit einem integrierten taktilen Messtaster vermessen, um die in der Luftfahrtindustrie geforderte hohe Qualität und Positionsgenauigkeit zu erreichen. Danach wird der Laserschweißvorgang ausgeführt, die Schweißparameter werden zwecks Protokollierung der Daten auf einen RFID-Chip heruntergeladen und der Transportwagen verlässt die Zelle.

Technische Daten

• Anzahl der Nähte: 24 bis 28
• Gesamtlänge der Schweißnähte: bis zu 4 m
• Werkstückgröße: bis zu 6 m
• Taktzeit: <250 s
• Grundfläche: 11 m x 6 m
• Preis: auf Anfrage
• Konfigurationen:
  • mehrere Zellen pro Laserquelle
  • automatisches Transportsystem

Komponenten

Basisumfang:

• Roboter
• Laserschweißkopf
• Vorrichtungswagen mit Medienanschluss
• Messeinrichtung (am Roboter montiert)
• Laserschutzkabine
• SPS Siemens S7 oder andere

Optionen:

• Videoüberwachung
• Prozessdiagnose
• Bildverarbeitungssystem
• flexible Spannvorrichtungen
• automatisiertes Wagentransportsystem
• Safe Robot
• KUKA KS ArcTec cw (Kaltdrahtvorschub)
• KUKA RoboScan