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KUKA Robo Finish
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Automatisches Crimpen und AnfasenDiese beiden Werkzeuge führen den Verkapselungsvorgang auf der Basis von Roboter-Bauteilhandling aus. Die Rahmenecken werden durch selbstverriegelnde Eckverbinder verschlossen, die gecrimpt oder verschraubt werden müssen.
Diese Aufgabe wird von KS Framelock C und Framelock S übernommen.
Ein nachgelagertes Visionsystem kann vorgesehen werden, um eine automatische Rahmenkontrolle durchzuführen. In diesem Fall sollte ein optionales NIO-Band, KS Scan Frame, eingesetzt werden.
Als letzter Schritt folgt das Anfasen des Modulrahmens mittels der Fräseinheit KS Chamfer M. |
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Komponenten |
Basisumfang |
Optionen |
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Roboter |
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Endeffektor |
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Einzelcrimpwerkzeug KS FrameLock C
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Zellensteuerung durch Robotersteuerung KRC
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Beladetisch und Auslauf- band mit Schwenkarm
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Schutzzaun |
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Einzelfräswerkzeug KS Chamfer M
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Staubsauger |
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Zweifachfräswerkzeug |
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Zweifachcrimpwerkzeug |
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Schraubsystem |
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KS FrameLock S
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SPS Siemens S7 |
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Visionsystem für Rahmenkontrolle
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KS Scan Frame |
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Technische Daten |
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Crimpkraft: |
bis 200 kg |
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Crimpantrieb: |
pneumatisch |
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Modulgröße: |
variabel |
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Taktzeit: |
ca. 60 s |
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Optische Kontrolle: |
Spaltbreite Geradheit Rechtwinkligkeit
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Stellfläche: |
5 m x 6 m |
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Preis: |
auf Anfrage | |
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Angaben über Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar. Sie dienen lediglich zu Informationszwecken. Die Abbildungen enthalten z.T. auch optionale Ausstattungen, die nicht zum serienmäßigen Lieferumfang gehören. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. |
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