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KUKA Robo Finish

 
KUKA Robo Finish
Layoutbeispiel

Automatisches Crimpen und Anfasen

Diese beiden Werkzeuge führen den Verkapselungsvorgang auf der Basis von Roboter-Bauteilhandling aus. Die Rahmenecken werden durch selbstverriegelnde Eckverbinder verschlossen, die gecrimpt oder verschraubt werden müssen.

Diese Aufgabe wird von KS Framelock C und Framelock S übernommen.

Ein nachgelagertes Visionsystem kann vorgesehen werden, um eine automatische Rahmenkontrolle durchzuführen. In diesem Fall sollte ein optionales NIO-Band, KS Scan Frame, eingesetzt werden.

Als letzter Schritt folgt das Anfasen des Modulrahmens mittels der Fräseinheit KS Chamfer M.

 

Komponenten Basisumfang Optionen
Roboter
Endeffektor

Einzelcrimpwerkzeug
KS FrameLock C


Zellensteuerung durch
Robotersteuerung KRC


Beladetisch und Auslauf-
band mit Schwenkarm

Schutzzaun

Einzelfräswerkzeug
KS Chamfer M

Staubsauger
Zweifachfräswerkzeug
Zweifachcrimpwerkzeug
Schraubsystem
KS FrameLock S
SPS Siemens S7

Visionsystem für
Rahmenkontrolle

KS Scan Frame
 

Technische Daten
Crimpkraft: bis 200 kg
Crimpantrieb: pneumatisch
Modulgröße: variabel
Taktzeit: ca. 60 s

Optische Kontrolle:

Spaltbreite
Geradheit
Rechtwinkligkeit

Stellfläche: 5 m x 6 m
Preis: auf Anfrage
 

Angaben über Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar. Sie dienen lediglich zu Informationszwecken. Die Abbildungen enthalten z.T. auch optionale Ausstattungen, die nicht zum serienmäßigen Lieferumfang gehören. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand.
 

 
 

 
 
 
 
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