|
|
| |
|
|
|
| |
KUKA Robo Frame
|
|
| |
 | | Layoutbeispiel |  |
Automatisches Rahmen von SolarmodulenDie Montage aller Rahmenteile wird durch eine Kombination von Roboterbewegungen und Spannwerkzeugen im Greifer bewerkstelligt.
Der Roboter nimmt ein Modul aus der Zentrierstation, bringt es dann zuerst zur Befeuchtungsstation und legt das Laminat anschließend in den U-Kanal des Rahmenteils, der auf dem Montagetisch bereitliegt. Die Rahmenteile werden per Hand in ein Puffermagazin geladen und dann per Fließband in die Station weitergetaktet. Eine Eckeneinpresseinheit presst die Eckverbinder in die kurzen Rahmenteile. Die Eckverbinder werden als Schüttgut in einen Zuführspeicher gegeben und dann automatisch in die Einpressstation weitergetaktet. |
|
|
Komponenten |
Basisumfang |
Optionen |
|
Roboter (hohe Traglast) |
|
|
|
|
|
|
|
Schwerlast-Endeffektor mit Saugern und Spannern
|
|
|
|
|
|
|
|
Eckeneinpressstation |
|
|
|
|
|
|
|
Befeuchtungsstation |
|
|
|
|
|
|
|
Montagetisch |
|
|
|
|
|
|
|
Belade- und Auslauftisch oder Förderband |
|
|
|
|
|
|
|
Schutzzaun |
|
|
|
|
|
|
|
Zellensteuerung durch Robotersteuerung KRC |
|
|
|
|
|
|
|
SPS Siemens S7 |
|
|
|
|
|
|
|
Automatisches Puffermagazin für 80 - 100 Rahmenteile
|
|
|
|
|
|
|
|
Verschiedene Modulgrößen |
|
|
|
|
|
|
|
Zuführspeicher für Eckverbinder
|
|
| |
|
|
Technische Daten |
|
|
Modulgröße: |
variabel |
|
|
|
|
Taktzeit: |
60 s |
|
|
|
|
Traglast des Roboters |
350 kg |
|
|
|
|
Stellfläche: |
6 m x 6 m |
|
|
|
|
Preis: |
auf Anfrage | |
|
Angaben über Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar. Sie dienen lediglich zu Informationszwecken. Die Abbildungen enthalten z.T. auch optionale Ausstattungen, die nicht zum serienmäßigen Lieferumfang gehören. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
| |
|
| |
© Copyright 2012 KUKA Systems GmbH All rights reserved |