KS Framer

KUKA hat mit der Framing-Station ein Produkt entwickelt, das die Genauigkeits- und Geometrieanforderungen voll erfüllt und sich modular an verschiedene Aufgabenstellungen anpassen lässt.

Das Kernstück ist eine Geometriebox, in der sowohl die Bodengruppe wie auch die Spannrahmen mit den Seitenwänden und Dachelemente exakt fixiert werden. Je nach Auslegung sind 4 bis 8 Roboter im Einsatz, um die Karosserieteile in der Framing- Station zu fügen. Die Roboteraufstellung ist dabei von der Geometriebox entkoppelt, sodass keine Vibrationen übertragen werden können.

Ein wichtiges Feature bei der KUKA-Framing-Station sind die verfahrbaren Spannrahmen, die auf einer Lineareinheit bewegt werden können. Damit sind verschiedene Spannrahmen für mehrere Fahrzeugtypen in der Framingstation einsetzbar. Die Spannrahmen für 3-6 Fahrzeugmodelle werden in Spannrahmen-Speichern mit horizontaler Achse gelagert. Alle Antriebe sind stationär montiert.

Technische Daten

• Gewicht Spannrahmen: Max 2.500 kg
• Größe Spannrahmen: H: max. 2.600 mm, B: max. 1.600 mm, L: max. 4.500 mm
• Platzbedarf mit insgesamt 6 Modellen: 12 x 22 m
• Zeit für Spannrahmenwechsel: Max. 23 s
• Motor X- und Y-Achsen: SEW asynchroner Servomotor