KS Arctec - controlled torch cleaning

Зарекомендовавшая себя техника KUKA уже в пятом поколении

Функциональный пакет KUKA KS Arctec разработан специально для сварки в среде защитного газа с помощью роботов. Оптимальная надежность технологического процесса, готовность оборудования и гибкость его настройки являются результатом нашей более чем 25 летнего опыта в роботизированной сварке в срде защитного газа.

Модульная конструкция позволяет интегрировать зарекомендовавшие себя стандартные компоненты,  а также  удобную для пользователя установку системы управления сваркой и/или источника сварочного тока также вне сварочного поста.
Все важнейшие функции по программированию, управлению, диагностике и контролю роботов и процесса сварки выполняются с помощью панели управления  KUKA - KCP. Для пользователя это означает наличие под рукой в любой момент времени всех необходимых функций и информации.

KUKA Control Panel

Функции

Главный привод непосредственно в руке робота: привод KUKA Master Feeder Quadro-Drive

• Высокая надежность технологического процесса и готовность оборудования благодаря главному приводу в руке робота, также в  затрудненных условиях, как, например, стесненное положение, быстрая переориентация робота или сильные перемещения шланг-пакета
• Четыре приводимых в движение ролика обеспечивают стабильную и равномерную подачу проволоки  – также в случае тонкой и мягкой проволоки (напр.: AlSi)
• Эффективная подача проволоки при невысоком усилии прижатия, тем самым обеспечивается оптимальная стабильность процесса
• Регулировка скорости подачи проволоки непосредтвенно перед сварочной горелкой – тем самым в непосредственной близости от техпроцесса  (отсутствие эффекта скачкообразной подачи)
• Высокодинамическая регулировка скорости подачи проволоки с помощью децентрализованного электропривода позволяет быстрее реагировать на изменение параметров, а также обеспечивает оптимальный  поджиг
• Быстросъемные соединения со стороны горелки и шланг-пакета

Устройство подачи проволоки SlaveFeeder с приводом Sensor-Drive
Программирование, управление, диагностика и контроль: при помощи панели управления KUKA Control Panel – все функции в одном устройстве
Tool-Center-Point (TCP) контрольно-регулировочное устройство
Устройство зачистки горелки
Сенсорика

Технические данные

• Система Push-Push
• Скорость подачи проволоки 0 - 25 м/мин
• Диаметр проволоки 0,6 - 1,6 мм
• Точность подачи < 1% (AlSi12 1,0 мм)

Классический роботизированный пост

• Сварочная горелка проводится роботом вдоль сварочного шва
• Обрабатываемая деталь зажимается на стационарных столах или на одно- или многоосевых устройствах позиционирования детали

KUKA Masterfeeder

Сварка стационарной горелкой и перемещение детали

• Робот проводит деталь под стационарно установленной горелкой
• Гибкое манипулирование деталями роботом в оптимальном положении для сварки
• Высокая скорость сварки и некритичность к допускам при отличном качестве сварных швов благодаря оптимальному  позиционированию
• Робот соединяет между собой различные технологические станции (напр.,  сварка в активном/инертном газе и точечная сварка)
• Высокая универсальность для различных деталей
• Встроенное управление потоком деталей (напр., удобная выгрузка деталей)
• Простая вытяжка для отвода сварочных газов
• Незначительный объем инвестиций

Параллельная сварка

• Параллельная сварка с участием до 4-х роботов на устройстве позиционирования
• Параллельная сварка с участием до 4-х роботов одновременно (например, без приспособлений)